帮我解析一下电动机的正反转电路图

QS：总开关
KM1：正转接触器
KM2：反转接触器
FR：热继电器
M3～：三相异步电机
PE：电机外壳接地
FU：控制线路熔断器
SB1：停止按钮
SB2：反转启动按钮
SB3：正转启动按钮
合上空开，按下SB2，KM2线圈得电，KM2主触点接通，电机反转，同时KM2常开辅助触点接通，这时放松SB2，但由于KM2常开辅助触点接通，所以KM2还是吸合的．这叫自锁．
按下SB1：由于此时KM2线圈失电，KM2主触点断开，电机停止，同时KM2常开辅助触点也断开，这时放松SB1，但由于KM2常开辅助触点已断开，所以KM2不会从新吸合．
按下SB3（正转）和电机反转的原理是一样的．
这里SB2常闭触点作用是：当按下SB2时，如果再同时按SB3，但KM1还是不会得电，
这叫按钮互锁
KM2常闭触点作用是：当KM2吸合时，KM1不可能得电．这叫接触器互锁．
所以这里有两个互锁．这叫双重联锁电路．因为正反转电路中绝不允许两个接触器同时吸合，否则会引起主电路短路．（重点）
FR热继电器作用．电机启动后，当主电路中电流太大时（电机过载），FR中的常闭触点会断开，从而把控制线路断开．原理和SB1是一样的．起保护作用．
这个电路是初学电工很典型的电路，相信你一定会懂的．加油哦！！

FU＝保险管，FR＝热继电器，SB1＝停止按钮，SB2、SB3＝起动按钮，KM1、KM2＝交流接触器,M＝电动机。
按动SB2，KM1线圈通电吸合，KM1常开触点接通自锁(常闭触断开)，电动机运转(设为正转)，此时因KM1的常闭触点已断开，所以按SB3不能动作，按SB1就停机。如电机超载，电流会超过设定值，FR动作，使控制线路断电而停机。
按SB3与按SB2同理，只是逆转。

FR热继电器，SB1总停止按钮，KM1接触器，QS总隔离刀闸，FU熔断器，M电动机，PE保护接地。