去年签证到10月30号到期，但31号才离开德国，对以后再去德国有影响吗？

没有，一般在1周范围内离境是允许的。

警察记录只是履行他们的职责而已。

如果你就这么唯一一次出境记录就很不好了。
无论怎样，过期就是非法了，非法一天也很麻烦，就算有理由，对今后签证也会有麻烦。
但如果只是偶尔一次，就好多了

不好说 若你经常出去 那应该没有什么关系
你看看你的护照有没有做不良记录吧

总归是不好的。下次入境估计会严加审问你。