Winston Churchill once said, “Plans are useless, planning is invaluable.

Plans指的是做好的各种计划，
Planning是规划，注重过程。
这句话是说，光有计划是没用的，去规划才是无价的。

可以这么翻
都是计划的意思

这么翻译好像不是很准确。直译的话，plan是已经做好的写在纸上那种固定的计划，planning是一种动态的规划、设计、准备、研究等一系列动作。

意思呢就是固定的计划是没用的，但是整体的规划是无价的。

不好意思哦，意思知道，可我实在翻译不出很好的句子。

句子的本意：（照搬）计划是没有的，（根据实际情况）做计划才是最重要
plans 是计划的意思
planning 是做计划的意思

plan应该是指事先制定好的计划，以时态来讲，相当于完成式而planning是动态的，指根据形势而制定计划，相当于进行时