历史上,中国几次占领朝鲜半岛?又怎么失去的

朝鲜距离中国过于遥远，所以每当中国战乱，朝鲜要不蚕食东北，要不用兵自立，中国直接统治朝鲜半岛的时间并不长久。朝鲜国独立的主要原因是中国在清以前，东北都始终为非汉族聚居区，中央政府很难对东北进行有效的统治，所以朝鲜能在东北协防，二来抵御那个讨厌的邻居日本。
朝鲜多为附属国，秦汉统治过北部朝鲜，但是三国时代丢掉，后来进朝内乱，朝鲜偏远，一直处于鲜卑、高居里等族杂处。
直到唐朝，唐朝帮助新罗统一朝鲜半岛，帮助唐朝阻挡日本，协助防守东北。唐灭亡后，朝鲜还一度与宋朝保持藩属关系，但是迫于契丹的压力，臣服契丹。元朝时，一度被元朝攻占，但是朝鲜最后以和亲、傀儡的形式保住了朝鲜的存在。
在明朝，朝鲜与中国进入蜜月期，两国来往频繁，李氏王朝基本就是明朝的复制品。后明朝曾帮助朝鲜平定内乱和抵御日本进攻。朝鲜一度帮助明朝夹击清朝，而且在朝鲜的皮岛，明朝还有驻军。后被清朝征服，称臣于清朝，直到日本攻占朝鲜后，朝鲜彻底丧失独立。

高句丽和高丽是不同的．明白这个史实就不会认为中国点领过朝鲜．
高句丽是存在于中国西汉末至唐朝初的一个中国地方政权．位于现在中国辽宁和吉林的部分地区，及现在朝鲜的一部分，平壤也曾经是其都城．后被唐朝和朝鲜半岛上的新罗所灭．注意，新罗及朝鲜半岛上的另一政权百济被历史学家误认为是和高句丽并称为朝鲜历史上的”前三强”．其实高句丽应该是中国的地方政权．
高句丽灭亡后，新罗强大起来了，灭了百济，统一了朝鲜半岛．与中国是以大同江为界，那时的平壤也是中国的．
过了二百多年，新罗再分裂了，产生了新罗，新百济及高丽三国．最后，高丽消灭了其他二强，统一了朝鲜半岛．高丽先后臣服过宋，辽，金，元．
元末明初，高丽仍不臣服明朝，结果大将李成桂废高丽王，自立为王，改国号为朝鲜．明太袓嘉奖朝鲜王，大笔一挥，把鸭绿江以南划给朝鲜了．
总之，中国没有占领朝鲜，古代没有，近代没有，现代也没有．只有赠与，鸭绿江与大同江之间有9万平方公里，包括现在的北朝鲜地区，原来都是中国的．

其实朝鲜半岛（古称高丽）在中华民族强盛时期是向中国称臣的，每年还要进贡。而且在古时，各个朝代都没有特别重视海权的发展，而且在自己的东部沿海有足够的出海口，对于朝鲜半岛自然没有太多的重视。另外，历史上，