if you have difficulty making a decision,call your parents for advice. 在这句话中为什么用“making"?

做某事有困难 have difficulty doing sth.
做决定 make a decision
综上 用“making”

have difficulty / trouble (in) doing sth
这是一个固定搭配，解释为“做……很困难”

have difficulty in doing sth 是一个惯用法，口语里有时会将 in 省略。

have difficulty in doing sth.固定短语
in可省略

have difficulty （in） doing~~~固定词组~~~~in可以省略的~~~~~
所以就是making咯~~

理解这句话的意思就能够得出答案！这是个条件从句，是“如果你正在做决定的时候碰到了困难，那就询问意见！”就是决定还没有做出，是正在做，这是一个过程，不是决定的结果已经出来的！