历史上真的有轩辕剑吗？

没有。
传说中，轩辕剑是一把黄金色的圣道古剑（名不可考），是由众神采首山之铜所铸，黄金色的千年古剑，剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木；剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。传说是天界诸神赐于轩辕黄帝击败蚩尤的旷世神剑，其内蕴藏着无穷的力量，为斩妖除魔的神剑。天界诸神将此剑赐予轩辕黄帝击败蚩尤之旷世神剑。此剑后传与夏禹，大禹治水时立下汗马功劳，夏朝凭此立国。几百年后，夏朝国君无道，此剑辗转被商汤所得，商汤持此剑取天下，再次建立新的王国——商朝。最后，商朝后期也开始动乱，这把圣道神剑也不知所踪。

应该没有，历史上出土的宝剑，最早都要到周代

可以推论啊，我认为绝对有的，黄帝当然会有一把剑，设想一下用陨铁打造，或者用陨铁磨出一把剑，如果用磨的，一定是很精美的东西，

另外越早真不一定越落后，可能存在未知方法和技术，看那些鼎，越早的反而越精美

按道理说,应该是不存在的,因为当时的铸造水平根本不可能做到,但是在黄帝东行纪中有这样一段"帝崩葬乔山，五百年后，山崩室空，惟剑在焉，一旦亦失去，一名画影",从这段话能看出,黄帝的墓室之中有一把陪葬的剑,如果这是真的,那轩辕剑的确是存在的了,至于是如何铸造的,就不得而知,也许只是一个钝石头

没有，这都是后人见贤思齐杜撰的。毕竟已经是上三代之前的东西了，没有明确记载，即便有一把黄帝用过的剑，你想想以当时的锻造技术会有多牛？现在我们确实有实物的剑，如勾践剑，也不过是硫化处理过的铜剑罢了。距黄帝也是快2000年的东西了。可想轩辕剑不过是传说罢了。

轩辕夏禹剑是一把圣道之剑。
夏禹剑是由众神采首山之铜为黄帝所铸，后传与夏禹。剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。轩辕夏禹剑！对这样一把剑我们还能说些什么呢。黄帝、夏禹！对这样两个人我们还能说些什么呢。勇气、智慧、仁爱……一切归于两个字：圣道。
剑气激射指数：无穷大……

没有轩辕剑