骑车把人撞了,已经付了医药费,也了结了,双方已签了书面证书,但现在那人又来要钱,怎么办?

07年7月份，我堂哥骑着无牌照的摩托车载着我伯妈准备出去玩，不幸途中撞到一位老妇人致腿部受伤，经过医疗已无大碍，出院后双方在当地交警大队写有一份协议，当时已受公安部处罚，并且现车有牌照，协议内容如下：
甲乙方协议
甲方驾驶大扬轻便无照摩托，经过杨田五星九队路段，碰撞乙方致腿部受伤住院治疗，经甲乙方协议，甲方愿付乙方一切医药费用，另外付现金人民币四千元整，一次了结此事。
协议当事人甲方：XXX 乙方：XXX
双方签字生效不得反悔，以后一切事情与交警大队无关系，特此协议交交警大队备案
以上是协议的内容，现在的问题是乙方现在09年2月份又要求甲方赔偿医疗费用四千元整，并且上诉法院，请各位热心人士帮忙指导，提出宝贵意见和建议，非常感谢，本人属当事人甲方之侄女.

我把一个人撞了我已经付了医药费但是当医院说他可以出院时他却不出院说要给他3万元他才出院这算不算敲诈？ 我骑车不小心把人撞伤，但是是对方违章造成的，可对方非要敲诈我医药费，我真想把对方杀了，行吗？？ 酒后驾车撞人重伤不支付医药费 坐牢要不要再支付医药费了 十万火急我一亲戚被摩托车撞了，但肇事者一直不肯付医药费还扬言要打人，谁可以帮我想办法要到医药费啊？ 一个船厂的工人,在下雨的时候去工作把退弄伤了,该船厂老板给他付了医药费还给了一个月的工钱. 自己的老婆是唯一一个被自己打了而不用付医药费的人吗？？应该是吧！？？ 公司把人撞了，连医药费带赔偿共70万，会计处理是计入“营业外支出”吗？？ 在饭店吃饭，鱼刺卡到喉咙了，医药费该谁付？ 打伤人家小孩手指补了六针还不肯付医药费要怎样处理呢？ 被房东家的狗咬了，他却不肯掏钱付医药费，怎么办？