汉武帝是如何摆脱太后、大臣的控制，独揽大权

在汉初的母系与外戚权贵的压力下，刘彻根据卫绾的启迪，变相运用老子无为而治的方法，表面上放弃改革，在上林苑狩猎暗地里训练羽林为自己培养将领。由于窦太后的影响力很大，他只有等待窦太后年事以高乃至死后，才放开手脚大有作为。

景帝即位的第四年，梁王刘武入朝，景帝款待他，喝的兴起时景帝对皇太后说死后将帝位传与刘武，太后听了十分高兴。因她宠爱小儿子刘武上，但她的侄子窦婴却进言道：“父子想传，是汉代的祖制，怎可如此。”此言得罪了太后，没几天窦太后便下令把窦婴从皇戚的名册中除名。
窦太后一心想让景帝立刘武为皇位继承人。但景帝只酒后失言，并非真心，但不如此做又会违背母后的意愿，正左右为难之际，公卿大臣以古制、祖训为由，坚决反对此事。景帝乘机立儿子刘荣为皇太子，但不到一年，景帝便因事废黜，窦太后乘机再次进言，要立刘武为嗣。
这时有个叫袁盎的大臣上书说此事不妥，景帝乘机立刘彻为太子，窦太后的愿望再次落空，而梁王刘武听说袁盎从中作梗，便派刺客去刺杀袁盎，景帝龙颜大怒，命令缉捕凶手，刘武怕事情败露，迫令刺客自杀，又托姐姐去向母后说情，在太后的干预下，此事不了了之，但从此景帝开始疏远梁王。
公元前144年，梁王刘武病死。窦太后闻讯整日涕泣，不吃不喝，经常大骂：“皇上果然杀了吾儿！”景帝孝顺，闻之有些手忙脚乱，不知如何是好，姐姐馆陶长公文给景帝出主意，让景帝把梁国一分为五，刘武的五个儿子都封王，五个女儿都赐给汤沐邑，太后方转悲为喜。
这时，窦太后双目失明，她喜欢黄老之术，景帝及窦氏兄弟也不得不读《老子》而尊黄老之术。“黄老”是指黄帝和老子，道家也尊黄老为祖，主张无为而治，宽政待民，窦氏经历文景二朝，史称“文景之治”的盛世，与推行黄老之术的宽民政策有很大关系。
对于窦太后推行道家治国理念的前提，主要是西汉经历过白登山之变之后，发现自己现行国力尚未强大到当时的北方匈奴政权进行对抗甚至灭掉对方的水平，国内刚刚经历过战争，急需恢复国民经济发展生产，因此，从文帝执政开始，西汉中央政府开始在全国彻底推行道家治国理念，全面实行轻徭赋垦荒地的国家经济基本方针，后虽经过七国叛乱的干扰，但国家总体经济形势已经不可逆转的走上良性发展的轨道，到了景帝时期，国家经济实力已经空前强大，已经具备了和北方匈奴政权相抗衡的实力，但是此时，窦太