鬼泣4 后期回做任务？

可以的。
你想刷满蓝石的话。可以先通一次HUMAN难度的。
然后选有蓝石任务的关卡重新过一次就OK了
拿到蓝石就可以退出关卡，保存下，然后去下一个有蓝石任务的关卡。
建议你去找找过蓝石任务的攻略，那样过起来会轻松很多。

可以。

可以选关的吖, 而且有部分隐藏任务是要主角在后面得到某样特殊技能之后才能回到前面做

可以的，但是有的任务只能但丁或尼禄其中一个去做，不是谁都能做，所以也不能全都等到回来时重做，56网有隐藏关的视频攻略，看看吧，很有用，我把血弄满就靠它了。

当然

keyi