求解切向和法向加速度

先对r进行t的一次求导,得到的是速度表达式,速度矢量方向实际上就是切向方向:
v=2ti+2j
再对速度求导,得到加速度的表达:
a=2i,注意,这时候加速度表达式的坐标是i,j方向的,所以,要投影到v方向和垂直v的方向上(就是法向)上去,用矢量点乘就能做出来了.后面点乘自己做吧