用JAVA查询MYSQL中的数据问题

我的数据库里面的数据格式是这样的:ID,fatherID。假设ID=1,那样fatherID=0；ID=2，fatherID=1；ID=3，fatherID=1；ID=4，fatherID=2…以此类推，最后的数据要是抽象成图形的话，是一个树形结构。现在我就是想用JAVA语言实现：当我找某一个数据的时候，能把它的所有一层数据全找到，例如，我找fatherID=1所有子数据，那么输出：
ID fatherID
2 1
3 1
4 2
……
不知道如何实现，是不是要用java的线程搜索，还是mysql中有相应的查询语句？
Oracle数据库中有这样的语句实现树形数据的查询：
SELECT FROM TABLENAME CONNECT BY {PRIOR 列名1 = 列名2 | 列名1 = PRIOR 列名2 } [START WITH];
但是不知道MYSQL中的语句是什么？

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