Drive straight ahead ,and then you will see a ---to the Shanghai-Nanjing Express way

这是同做“标记”讲的时候的不同用法。给你几个例句对比对比吧~~
sign：I'll be waiting for you at the entrance of the pub which has a sign painted with a red lobster.
我将在画着红龙虾招牌的酒吧门口等你。（sign侧重具体的标记、记号等）

mark:Command of the mother tongue is the most distinguishing mark of the educated man or woman.
运用本国语言的能力是受过教育的人最明显的标志。(mark侧重的是抽象意义上的“标志”)

signal:Signals are made with flags or lamps.
用旗或灯传递信号。（signal多指“暗号”“信号”等）

board是首先被排除的，因为它没有“标记”这个意思。

sign是标牌的意思，to the Shanghai-Nanjing Express way 是介词短语作定语修饰sign,即：上海-南京高速公路的标牌。

sign

因为sigh是标志原形,这里就因该填原形.