会玩五阶魔方的高手进，有问题

魔方拼到最后会有中棱反向的情况，请问有没有翻中棱的公式啊？我不太懂专业术语，请说的详细一点，谢谢啦！
情况AABAA 其中的错位AB
BBABB
我装不上java，请把具体操作步骤直接告诉我。

玩魔方的高手进 魔方高手进!! 魔方高手进!急 魔方的问题 有高手玩魔方的技巧视频吗？ 玩魔方的高手请进 魔方的转法..魔方高手来下..~~! 一个数学魔方的问题 谁有魔方的拼法？ 关于魔方，有高手在么？