急问用单片机控制直流伺服电机的简单方法？？

现在手上已有个直流伺服电机，接12伏电压后正常转速约为4转每分（相当慢了吧）。。要求电机能以多种较慢速度（0.5-5转每分）转动，并能以一个较快速度反转，约20转每分。。这样怎样控制最简单？需要哪些硬件，会不会用到AD转换的部分？？俺刚学单片机，懂的不多，求高手帮忙！先谢谢

直流伺服电机的原理？ 用PIC单片机控制直流伺服电机转向和转速。哪位大侠能设计一个硬件电路图。深谢! 直流伺服电机的问题（急） 伺服电机控制和步进电机控制的优劣比较？ 关于交流伺服电机控制的问题 一般直流电机与直流伺服电机的区别 简述直流伺服电机的特点和适用范围 有没有控制两个小型直流无刷电机的单片机! 单片机的控制电机电路图 伺服电机驱动卡（控制卡）的作用是什么？