同轴式二级圆柱齿轮减速器优缺点

减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。

优点径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。主要用于传递运动，常用于航空航天。
缺点轴向尺寸大，要求两级传动中心距相同。