人类已经存在的时间那么的久远，为何现在才有我的存在？

定数

前世你不记得了，后世你无从知晓。

引用笛卡尔的话：我思故我在。

我者，即非我，是名我
世间本无我相，人相，众生相，寿者相

这是自我意识的问题

广泛的“我”是无时不刻不存在的。只是这些“我”不能相互沟通，不能融合。就像一堆苹果，究竟其中的A苹果为什么是A苹果而不是B苹果，对于这一堆苹果是没有意义的，对于观察着一堆苹果的你，也是没有意义的。只是对“只能是A苹果，而不能是B苹果的A苹果”有意义，或者只是对“只能是B苹果，而不能是A苹果的B苹果”有意义。

我者，即非我，是名我
世间本无我相，人相，众生相，寿者相

这确实说得很好。
“我”是以区别“非我”作为存在前提的。有“我”的存在就注定了“我”只是现在这个“我”，而不能是早一些、晚一些或者只能是这里的而不能是那里的那些“非我”。

建议你去看看黑格尔的《小逻辑》作为理解我答案的工具
再去看看海德格尔的“存在哲学”，这其中有你的答案，既存在的普遍性与各异性。
至于这一切是怎么发生的，我怎么能够从非我中区别，请看看惹皮让的《认识发生学》。
最后，其实通俗一点日本动画片《EVA》就是在探讨这个问题，你可以去看看，也许能够明白。