I will do her 什么意思？?

根据语境。
1.我要干掉她。
2.我想干她。

我想模仿她

对！是有那个意思，比较隐晦的说法！

是美国影视剧里面的吧

不是的 do somebody 在英语里是模仿某人的意思。下面是词典的释义：
（6）To mimic:
模仿：模仿，学…的样子：
“doing the Southern voice, improvising it inventively as he goes along”(William H. Pritchard)
“他边走边模仿南方人的口音，即兴弄出不少噱头”(威廉H.普里查德)