怎么才能让爸爸妈妈了解我呢？

沟通与交流是最好的方法。
要讲心里话，讲实在话，让他们知道你怎么想的，然后认真听他们讲话（很重要）。
父母永远不会害自己的子女。

多沟通！

其实爸爸妈妈没那么可怕！多和爸爸妈妈交流！让他们知道你的想法！
做事情，一定要和爸爸妈妈商量，告诉他们你要做这件事情的理由是什么？
不要发小孩子脾气！多关心爸爸妈妈！

多沟通！

以上都是正确的

我觉的你首先要了解爸爸妈妈吗。然后找个机会好的气氛的时候聊聊天。特别是你要把你心理的话说出来。比如说一家3口在饭桌的时候阿。这样反复多次以后爸爸妈妈就比较了解你了。不过。你父母不爱老吵架（暴力）等等吧

把你心里想的毫无保留的告诉他们，理由是什么，为什么这么想，让父母要了解你，你就得诚实的实话实说，不要怕他们不理解，多沟通是最好的办法，如果你是男孩先跟妈妈说说，是女孩的话随便 和谁说都可以。爸爸妈妈永远是你的靠山，家是你避风的港湾，父母的心愿就是希望孩子们过得比他们好。