东元伺服电机控制运动，为什么要发的脉冲数会好大？哪个模式调整可以减小脉冲数/

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/23 23:25:14
用东元电机以及伺服器控制运动，减速比为10：1，脉冲控制数会很大，几万脉冲数才能走一点，而松下电机伺服器，减速比4：1，发送脉冲数也就是几千就可以走相同的距离。这是什么原因？东元伺服器本身有没有参数可以调整这个问题？请高手指点。。。

你把伺服的电子齿轮比设置一下，不知道你用的是那种型号的，
我用过的TSTA，TSTB系列的设置是Pn302设分子，Pn306设分母，

比如Pn302设为32768,Pn306设为8192,那么对应的电子齿轮比就等于4,就是你发1个脉冲，电机会执行4个脉冲的距离，
Pn306改为1024，对应电子齿轮就等于32,即发1个脉冲，电机执行32个脉冲的距离，其它以此类推;

希望对你有帮助:)