自开自收雨伞的原理是什么

　　A. 长柄伞处于收紧状态，即中间滑块在下止点位置
1. 此刻弹簧1的弹力达到其过程中最小值且大于0。
2. 中间滑块处在下止点，并被凸点开关1锁止。
3. 伞骨3的下支点位于滑块2的上搭扣，弹簧2的弹力为0。

B．长柄伞处于开始打开状态，即中间滑块开始上移
1．欲打开伞时只需用力推动滑块2使得伞骨3的下支点从下搭扣运动到上搭扣。
2．推动滑块2时，弹簧2被压缩且弹力回到最大值（弹簧2的弹力不为0时始终大于弹簧1的弹力）。
3．伞骨3的下支点位于下搭扣后再施加一点力就会打开开关1，中间滑块开始上移。

C．长柄伞处于张紧状态，即中间滑块在上止点位
1．此刻弹簧1的弹力达到其过程中最大值。
2．中间滑块处于上止点。
3．此刻弹簧2的弹力为其压缩状态的最小值，但仍大于弹簧1的弹力最大值，所以弹簧2能压缩弹簧1。

D．长柄伞处于开始回收状态，即中间滑块开始下移
1．欲回收伞时只需按下开关2，使得弹簧锁口向内缩回，下支点在弹簧2的作用下从下搭扣回到上搭扣，此时弹簧2的弹力回到0。
2．而弹簧1始终处于压缩状态，且大于0。所以中间滑块在只有弹簧1的作用下开始向下移动。
3．当中间滑块运动到下支点时，被凸点开关1和伞骨1、2锁止而停止下滑。

　　3.1 传动装置确定
关于全自动收缩长柄伞的设计最主要的是上下弹簧之间弹性势能装置的选择。传统半自动长柄伞是通过两个滑块之间弹簧的预紧力，推动滑块向上滑动，从而实现长柄伞的张开。于是，通过推测如果仅仅在滑块的上面加一弹簧，是否滑块也能同理向下移动，来实现伞的闭合，实验表明可以实现。那么，以下工作就是如何确定上下两个弹簧预紧力的大小差异和工作状态。

3.2工作过程及原理分析

A. 长柄伞处于收紧状态，即中间滑块在下止点位置
1. 此刻弹簧1的弹力达到其过程中最小值且大于0。
2. 中间滑块处在下止点，并被凸点开关1锁止。
3. 伞骨3的下支点位于滑块2的上搭扣，弹簧2的弹力为0。

B．长柄伞处于开始打开状态，即中间滑块开始上移