“肯将衰朽惜残年”一句的理解

这本是个问句，反问或自问，肯将衰朽惜残年？
肯，怎肯，怎能；衰朽，指身体老迈，惜，顾惜。
全句可解释为：怎么能因为老迈而顾惜自己的身体。结合上一句，欲为圣明除弊事，意思是还要继续为皇上尽忠，鞠躬尽瘁。