我家狗胆子小怎么办？

某些狗天性这样，没办法改变。

你要多带它出门，就像小孩一样，和同类接触多了，自然就不怕了。
补充：等它主动要求出门，你的目的就达到了。

是的，要多带它出去走走。
多接触新环境

我估计你家狗不怎么出去，否则不会这样，多带它出去，让它长长见识。走惯了就好了~
那就把它抱下去好啦，它需要呼吸新鲜空气。