用MATLAB软件怎样求典型一阶斜坡响应

打个比方：求传递函数
sys = tf([8 18 32],[1 6 14 24])的斜坡响应
sys = tf([8 18 32],[1 6 14 24]);
t = 0:0.01:14;
u = t;
lsim(sys,u,t)
用lsim可以求任意输入函数响应

t =0:0.1:20;
u=1*t;
lsim(sys,u,t)
实在没看懂help lsim