伺服电机累计误差很大

这应该不是伺服电机的问题。
问题可能为：
1、你给的输入信号驱动力太小；
伺服驱动器的输入信号一般都是光耦隔离的，点亮这些光耦需要10毫安左右的电流，查你的信号输出驱动力。
2、信号电压不匹配；
有的驱动器光耦点亮电压为12V，有的为5V，还有的为3.3V
3、给的脉冲信号速率太高；
信号频率太高，无法通过光耦。

　　伺服电机累计误差不是很大，一种情况会产生机械性累计误差，另一种情况个人感觉要合理设置电子齿轮比，和传动比有关系。它对电机的工作影响并不大，可以不管。

伺服电机：
　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

很可能是程序的问题,每次走完以后没有回原点!

你的测量元件是什么？