北京中学生组织去参观大使馆可以吗？

可以的可以的 事先和负责的参赞联系即可
我印象中斯里兰卡大使馆曾经接待过清华附中模拟联合国社团
而且大使夫妇受清华附中邀请还去参加了北京大学模拟联合国大会

好像都不让随便进去，除非你跟警卫说你想办签证咨询，并出示你的身份证，或者你明确说你要找里面的哪一位。

不过大使馆有什么可参观的，就是一个别墅型的办公楼，工作人员一般住在外面，有些值班的使馆人员睡在使馆里，里面的会客厅一般有卫星电视可以收到他们本国的频道。

我进去过哥伦比亚，墨西哥，白俄罗斯，孟加拉，刚果，沙特使馆内部，因为认识里面的工作人员。不过至少这几个使馆里面没啥意思。