有关正弦信号发生器的毕业论文

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/18 13:31:11
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基于EDA的信号发生器与数字滤波器设计
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  摘 要:使用直接驱动的直线电机,能把控制对象和电机做成一体化结构,在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计,采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度,用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。
  关键词:电子凸轮;DSP控制;直线电机;PWM

  0 引言
  改进纺织机械电子横移系统的直线进给控制可采用电子凸轮系统,而通常直线运动是由交流旋转电机和传动带、齿条及齿轮机构组合来完成的。使用直接驱动的直线电机,能把控制对象和电机做成一体化结构,这与普通的旋转电机相比,在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。直线伺服电机是将输入信号电压转变为动子的位移或速度的输出,动子的行程方向和速度的大小随信号电压的方向和大小的变化而变化,并能带动一定大小的负载[1]。永磁同步直线电机的速度与PWM的频率始终保持准确的同步关系,控制PWM的频率就能控制电机的速度。选用DSP控制能使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比,对电子凸轮的进给伺服系统进行研究与设计具有很好的实用价值。
  1 系统结构设计
  系统结构设计以DSP为核心其框图如图1所示。

  图1 系统结构框图
  Fig.1 Architecture chart of system

  以DSP控制为核心构成三相同步直线电机控制系统。采用双闭环空间矢量控制达到伺服系统高精度、高速度、高响应的要求[2]。直线电机电枢电流通过霍尔电流传感器检测,经过电流反馈处理电路后,送入DSP的ADC转换口;利用光栅尺输出两路相位相差90°的正交信号到QEP,通过对两路信号的上升沿和下降沿检测生成四倍频信号,从四倍频信号的频率得到直线电机的速度。速度给定值与速度反馈值的偏差作为数字速度控制器的输入,经过运算处理后得到电流给定电压,再与电流反馈产生的反馈电压作偏差,得到差值作为数字电流控制器的输入,经过运算处理后得到控制电压。由软件来生成六路带死区的SPWM信号,经过光电隔离整形电路,分别加到功放前置