These people would have made great pioneers.什么意思？

字面上这是过去将来完成时，不过，这个时态如果正常使用的话，一般是要加时间状语的，而且经常用在宾语从句中。所以，你这句如果写成“I thought these people would have made great pioneers by then.”那就是“我认为，到那个时候，这些人就会成为伟大前驱者了。”

但是，你这个句子，没头没尾的来这么一句，就很可能是虚拟语气了。“这些人本可以成为伟大先驱者的（但是没有成为）”。

这些人可能会称为伟大的先行者。

would have made 虚拟语气？？
这些人可能会成为伟大的开拓者。

这些人已经起到先驱作用！