我该怎么做才能让他大胆一点呢

多让他丢丢人,你主动点,来上几次激烈的刺激就会好些呢！(不过也有一定风险哦,男生要面子嘛！不过把握好分寸，我想回有用的.)祝你和他幸福快乐,别因小事伤感情噢！！！

多给予关系和帮助，都主动送出话题，慢慢的就会改善现状了。

在没有人情况下他会这样吗？如果不会这可能说明不是胆子太的原因，是性格。我也一样，我这不是胆小，因为我会为别人着想。
性格内向胆小你就让他多出现在一些人多的场面，比如吃饭，去唱歌等。时间长了他就不会胆小了！！