过去式和第三人称单数加s

第一句话加-S或-ed都可以，因为既可以表示一般现在，也可以表示过去，因为句子中没有时间状语限定。
第二句话一定要用picked,因为句子中有last week这一个表示过去的时间状语
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明白了吗?

都要变过去时，因为加s表示某人的习惯或持续性的动作，例句：
He goes to work every day.他每天上班。
而这里的pick并不是一种习惯或持续性的动作，所以加ed用过去时，表示他在过去某个时间做了什么事！

表示过去发生的变过去式，有规律发生的变单三（加s）

在没有特定的表时间的语境词时，一般都用过去式

尤其是pick up是动词词组，用一般现在时有表示经常做某动作的含义，所以不加S，应用Picked

当然要用picked了，因为句子里有last week 指的是过去发生的事，理所当然的要用过去时态