步进电机的机器当中的初始传感器是怎么工作的？（光电开关）

光电开关在步进电机检测的应该是转动的角度。
既然有光电开关，另一个东西也少不了，光栅。
光栅就是一张薄片，上面全是孔，光电开关放在光栅的两侧（有些是一侧），光栅挡住开关的时候开关就输出数字信号，然后通过控制电路计数，确定转动角度。