人走路 受力情况

肯定和重心有关系。人的前进，就是重心的移动。而重心的移动，要靠地面对人的摩擦力。通过脚来实现。
你的脚在空中停顿一下，但是重心还要前移。
如果，重心不前移，你的脚即使伸到前边，你也不能走。
不信你试一下：靠在墙上，你的脚往前伸，你能前进吗？

正常走路时脚底向后用力，受到一个向前的静摩擦力 ， 这时候人会有向前的惯性， 脚在空中停顿一下，惯性你会有向前的趋势，要站稳身体就要脚底向前用力， 这是就会受到一个向后的静摩擦力，让你停下来了。 要是再向前走又回到一开始的状态，循环下去，就个样子了。

人本身就是那个施力体·因为可以转化到做功的角度！
人把腿抬高 水平移动 放下
抬高 克服重力 在力的方向上移动了一段距离
平移 也是在你施力的同时移动了距离
你的退做功了 所以他施力了
利用摩擦 是 向地面施力 利用反作用力前进
这样是对空气施力（也对地面施力使腿抬起）且克服阻力 向前

和力矩有关。

一只脚离地时另一只脚向后蹬，摩擦力向前，且身体向前倾重心向前

人走路，靠的是地面对后脚的静摩擦力。走路时，后脚得蹬地面，这时，后脚相对于地面有向后的趋势，所以，静摩擦力方向向前，为动力。前脚着地时，相对于地面有向前的趋势，所受摩擦力方向向后，为阻力。