在北齐分别有哪几个国?

北齐是中国南北朝时的北方王朝之一，公元550年—577年。550年(庚午年五月戊午日)，由文宣帝高洋取代东魏建立，国号齐，建元天保，建都邺，史称北齐。历经文宣帝高洋，废帝高殷，孝昭帝高演，武成帝高湛，后主高纬，幼主高恒六帝，577年被北周消灭，共享国二十八年。
北齐是一个地方性政权，继承了东魏所控制的地盘，占有今黄河下游流域的河北、河南、山东、山西以及苏北、皖北的广阔地区。同时与其并存的王朝有西魏、北周（取代西魏）、南朝梁、南朝陈等。

你是要问和北齐同一时代有哪几个国家吧？
西魏，后来被北周取代；南方的梁，后来被陈取代；另外，一般有个不提的后梁，当时的主要统治区在荆州一带，是西魏——北周的附庸。