空间坐标系旋转问题

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/16 05:09:35
假设有两个坐标系xyz , x'y'z' , 两个坐标系原点重合。如果两个坐标系相应三个轴的夹角已知,角(x,x')=a,角(y,y')=b,角(z,z')=c。如何把xyz下某一点的坐标转换到x'y'z'下?
先悬赏100分,有好的答案再赠送100分
原来不是这个问题的原因,已经搞定了。呵呵,谢谢各位了。

Cosa*cosc-cosb*sina*sinc -Cosb*cosc*sina-cosa*sinc Sina*sinb

Cosc*sina+cosa*cosb*sinc Cosa*cosb*cosc-sina*sinc -Cosa*sinb

Sinb*sinc Cosc*sinb Cosb

这是对应的三维旋转矩阵 我把每一个的开头用大写的区分
不懂的再问我
在维基百科 旋转矩阵里 说的很清楚,你也可以去看看

你用的是什么三维软件?
一般说来三维软件都能这样:新建坐标系——绕X,Y,Z轴旋转X度
填写数据后就能看到新的坐标系

(xcosa,ycosb,zcosc)