大学物理 求加速度

对，矢量嘛。。。
当然包括与速度垂直的加速度了

不对。由位矢的二阶导数求得的加速度，是加速度的坐标表达式{ax，ay，az}，由加速度在三条坐标轴上的投影ax，ay，az 求得的向量的模就是加速度的大小，而加速度的方向用它的方向角或方向余弦表示。
上面讲的是直角坐标系，在弧坐标(自然坐标)系中，处理的方法是－样的。

不对，这样求出的的加速度的方向就是外力合力的方向，为什么“包括只改变物体运动方向的加速度”，我就不明白了。你是不是说少了一句，“和只改变物体运动速度的加速度（即与于物体速度方向通向，即切向）

包括