电子竞赛用哪种单片机比较合适？

其实你只要找熟悉的就可以了。
51单片机就选AT89S52，可以找到很多现成的程序，有利于开发，它有8K的ROM，一般的场合都够用了。
再高级一点可以用AVR的mega系列，我比赛的时候首选mega16，价格不贵，单片机该有的功能它基本上都有，16K的ROM用起来很爽，速度没得挑剔。你若嫌不过瘾可以用mega128，贵一点，128K的ROM够你编一个8位任天堂的游戏了，mega128的定时器强大得变态，IO口很多，免去扩展IO的麻烦，是一款相当不错的单片机，AVR的东西你会一个剩下的就都会了，教程网上有的是。
430用不着，实际地说，想把430玩的很充分的人真的不多。

其实还要看你的熟练程度，我参加过07年的电赛，用的就是51，因为当时我就是对51很熟悉，不想花时间去学另外一种，我个人觉得430确实复杂了一点，所以不用51的话我建议用AVR

论资源,我想avr的mega128肯定够了,430我认为你要是能把avr学会,430肯定不觉难学了.

做控制类的话用430 。 仪器类用51+FPGA。
430跟C51差不多。 只要掌握了51. 两天就可以学会了。
但430内部的AD，比较器等东西。 要摸索一下。