请问“一切物质在本质上都具有类似于感觉的反应特征”是什么意思？

这个是针对人说的。你看到一个红的东西，这个东西能刺激你的视网膜，让你看到。这种刺激使你觉得它是红的。（至于它到底是什么，康德说你永远不能知道）。
这句话承认了物自体是实存，承认了感觉是对物自体存在的属人的反应。所以说它是唯物的。