什么叫伺服电机,它和普通电机有什么不同啊?

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/09 00:32:56

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机是为自动化系统服务的小电机,按工作原理来分,有:直流机(包括有刷,无刷),交流机(异步机,同步机),也包括步进电机。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

伺服电机是为自动化系统服务的小电机,按工作原理来分,
有:直流机(包括有刷,无刷),交流机(异步机,同步机),也包括步进电机。
详见:http://baike.baidu.com/view/515079.html?wtp=tt

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电机,
可开环应用,也可构建闭环系统。
详见:http://baike.baidu.com/view/13608.html?wtp=tt

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。