我们为何感觉不到地球转？

因为你和你的参照物（地面或其上的物体或者说是地球）做同样的运动。
你在轨道，性能极好的火车上，火车匀速直线运动，不要看窗外。效果也是感觉不到火车在动。
这是运动的相对性原理。作同样运动的，是相对静止的。坐在同一辆车上的两个乘客等，他们是相对静止的。
懂了相对性就懂了

地球会自转是因为太阳的引力，感觉不到那是因为我们对于地球而言太渺小了

因为人周围的一切事物都在随着地球运动,人要是有感觉必须有参照物,显然我们的周围没有可以表示我们在转动的参照.
如果把眼界放到太空,就能看出来地球在运动,当然我们也在随着地球运动.