历史上有哪些英雄带领过他的军队闯进了北京

李自成进过。黄巢没有，他的势力没有辐射那么远，更何况本人亲自闯进北京。张角起义那时候北京是刘虞这个州牧的治所没有被人攻进去，自然不算。从头算的话，秦国大将李信应该进过。徐达进过，解放战争林罗及后来的共和国领袖们自然进过。

李自成

李自成 黄巢 ...

闯进北京多是强盗流寇 英雄......

李自成的农民起义军
陈胜 吴广
黄巢

李自成