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刘备
三国时蜀汉的建立者。字玄德，涿郡涿县（今属河北）人。西汉中山靖王刘胜后裔。幼曾贩鞋织席为生。广结豪杰与张飞、关羽为至交。东汉末起兵，参与镇压黄巾起义，官安喜尉。先后投公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等。曾三顾茅庐，请诸葛亮出山，后得其辅佐，势渐强大。208年采诸葛亮策，联孙权共败曹操于赤壁，占据荆州。旋夺取益州与汉中。入益州后娶东州地主集团实力派吴懿妹为妻，抑制豪强，使蜀汉政权渐趋巩固。公元221年称帝，都成都，国号汉，年号章武。次年亲率大军，沿江东下，大举攻吴，在吴蜀彝陵之战中大败，率残军退至白帝城后病死。
诸葛亮
字孔明，琅琊阳都（今山东沂南县）人。三国蜀汉政治家、军事家。东汉末，隐居邓县隆中（今湖北襄阳西），留心世事，被称为“卧龙”。建安十二年，刘备三顾茅庐，他向刘备提出占据荆（今湖南、湖北）、益（今四川）两州，谋取西南各族统治者的支持，联合孙权，对抗曹操，统一全国的建议，即所谓“隆中对”。从此成为刘备的主要谋士。
关羽
刘备的义弟，五虎大将排名第一位。字云长，本字长生，河东解县（今山西省临猗西南）人。因战乱而逃亡至涿郡。其后与张飞一起追随刘备。曾在汜水关前斩华雄，虎牢关前战吕布而闻名天下。官渡之战前被俘，被曹操拜为偏军，封汉寿亭侯，为曹杀了袁绍名将颜良、文丑。后千里走单骑，骑坐赤兔马，提一口青龙偃月刀，过五关斩六将，终于回到刘备身边。后攻曹仁于樊城，水淹七军，收降曹操大将于禁，杀庞德，让华佗刮骨疗毒，威名远扬。但终因骄傲轻敌，刚愎自用，兵败麦城，被孙权所杀，死时58岁。一生重情义，智勇双全，武艺绝伦。
张飞
刘备义弟，五虎大将中第二位。字翼德，涿郡（今河北省涿县）人。少时即与关羽共事刘备。曾在虎牢关与关羽、刘备一起迎战吕布。长坂坡桥头上一声吼，吓退曹操百万军。葭萌关夜战马超，一支丈八蛇矛勇冠三军。刘备入川以后拜本骑将军，封西乡侯。公元221年为替二哥关羽报仇，同刘备起兵攻伐东吴。临行前，因鞭挞士卒被部将范疆、张达刺杀，死时只有55岁。