求步进电机驱动器的细分的工作原理

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/26 03:26:38
如题
注意是驱动器细分的原理，不要回答步进电机工作原理，
要精练一点，最好几句话说明问题。
如果用单片机来连接驱动芯片，
单片机要输出怎样的脉冲给驱动芯片，芯片怎样处理这些信号来实现细分呢？

比如说，A对准某个齿，B通电，对准这个齿，转过15度，那么AB同时通电，两个电极吸引力相同，则这个齿对在AB的中线上，转过7.5度。改变AB两相的电流比，可以改变位置。
硬件：电机不大的话用L298N驱动，大的话要自己用mos管驱动。
以四相四线为例：通电顺序是：A-B-C-D-A，八拍运行方式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA.更多细分则要控制相电流大小比例，硬件比较复杂了。

细分数是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一.
细分的功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的.与电机无关.

简单的说. 驱动器本来给1个相电流电机走1.8度角(二相电机).细分功能就是把这个相电流给细化了.比如.把驱动器调到10细分.就是把这个相电流给1/10化了.使得电机只能走0.18度了.
大概就是这个原理. 只是我说的不是很明白.毕竟我也在初学.希望你能理解.!

步进电机的驱动一般用L298N，成双“H”电桥结构。