我哥因工出车祸 该怎么办

对方对司机付全责是对方主动承担的还是经警方或法院决定的？
如果是后者，那应该也对你哥的事做出决定了，如果是前者，那你们应该去找对方协商，达不成协议的话就让法庭判决吧，你们要起诉的。
希望你能早点儿度过难关！

1找对方协商（这个很难，对方要赔几方，死者还有你哥，对方有钱还好说，没钱可能就没有那么好办了）
2找雇佣方（但对方死亡，不好在雪上加霜）
3工伤保险