惯性导航误差的衡量

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/09 11:01:53
小弟不是搞惯性导航和导航的。所以在这方面知识比较匮乏。
我最近在开发AUV生产商资源。看了很多厂商的产品介绍。有不少厂商在介绍自己系统的导航精度是老是说工程实践中误差不超过几米。
但是我根据自己的测量学知识，总觉得惯性导航系统的误差会随着工作时间和工作里程的增加而增大。于是就认为上述厂商的误差描述很成问题。
所以特地来问问。希望可以得到达人的解释。顺便，介绍基本惯性导航的入门书籍给我。

捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。
本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度计和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、校准和补偿、设计举例，等等。本书的作者多年从事捷联惯导技术在航空工程里的应用工作，因此，书的内容非常新颖、实用，极具参考价值。

导航精度也可叫定位误差，单位一般是n mile/h（海里每小时），从单位就可以看出来误差是随时间积累的，所以一定时间后必须进行校准。书籍：科学版《惯性器件与惯性导航系统》，国防工业版《陀螺原理及应用》，清华版《惯性导航系统技术》