直流电机控制

你要控制什么样的直流电机？电机的额定电压是多少？象220伏的电机，开启、停止时对电路的冲击很大。单片机不能直接和它连。一般来说，都是要用光耦驱动电机。单片机的电源要和电机分开。因为电机在正常工作时对电源的干扰很大，如果只用一组电源时会影响单片机的正常工作，所以用双电源供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，用林达顿管驱动光耦。

这句：“还有就是，电机的选择需要哪些方面考虑，是从转速方面选择还是扭矩什么的？”怎么回答？
这要看你准备用电机干什么决定呀？单片机驱动什么样的电机都行。单片机只能控制电机的起、停、转速，至于说扭矩，是由电流决定的。

最简单的，用L298芯片驱动（可以到网上下载L298的资料）。
软件上要输出PWM波形（如果不需要调速，那就不必了，直接输出高或低电平选择转或不转），如果单片机自带PWM输出功能那就最好了（AVR系列单片机的定时器就有这种功能，用起来非常方便灵活）。