单片机实现小车简单的行走拐弯

前面的哥们说的很好。需要两个电机，一个作为前进的驱动，一个作为转弯的驱动。这是一个办法，但有个问题，转弯时，内侧轮月外侧轮的转速本来一样的，现在又强加上一个转弯，就会出现打滑的现象，时间久了会造成内外轮磨损不同。
为了解决内外轮磨损不同，可以采用下面的方法：
两个驱动轮采用两个电机驱动。在前进的时候给两个电机驱动器发送相同频率的脉冲，在转弯时可以给两个驱动器发送频率不同的频率，这样两个两个轮子的转速不同了，就实现的转弯了。

用单片机控制电机？完全可以吗，给控制前进的电机脉冲，控制长度，给控制方向的电机脉冲，控制方向

六个记号 学习了