自动控制系统的稳态精度的定义是什么?

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/22 06:42:35

自动控制系统的稳态精度是指稳定系统的误差的终值,是衡量系统最终控制精度的重要性能指标。


补充:

要提高系统的稳态精度,主要从几个方面着手:

  1. 增加积分环节,提高系统的精度等级;

  2. 增加放大系数,减小有限误差;

  3. 采用补偿的方法,如指令信号补偿或干扰补偿,在保证系统稳定的前提下减小稳态误差。

控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量,是系统的稳态性能指标。
由于系统自身的结构参数、外作用的类型(控制量或扰动量)以及外作用的形式(阶跃、斜坡或加速度等)不同,控制系统的稳态输出不可能在任意情况下都与输入量(希望的输出)一致,因而会产生原理性稳态误差。此外,系统中存在的不灵敏区、间隙、零漂等非线性因素也会造成附加的稳态误差。控制系统设计的任务之一,就是尽量减小系统的稳态误差。
可粗略认为就是稳态误差