重力做的功为什么是负的，拉力做的功为什么是正的？怎么判断？

楼主没搞清楚什么力做功，什么是系统内力！
钢绳拉力做功：拉力竖直向上，与重力平衡，匀速提高就是恒定拉力。
W拉力=F拉力*L=20000*5=100000焦耳。W重力=G*L=-20000*5=-100000焦耳。
cosθ中θ角是作用力方向与位移方向的夹角，拉力的θ角=0°，重力的θ角=180°。所以两个方法结果是一致的。
功是标量，没有方向，正负号不是指方向，是为了区分对动能贡献是增加还是减少。作用力方向与运动方向一致的做功为正，反之为负。

从机械能角度，感觉物体能量增加了（动能未变，重力势能增加），但你要知道，如果要考虑重力势能，它的前提是重力是系统内力（物体与地球是一个系统，该系统才是研究对象），此时只有拉力是外力，因此该物体，或者说该系统能量增加了（W拉力=100000焦耳）。
如果单单以物体为研究对象，那么重力就是外力了，此时考虑重力势能就没有意义了，势能是要有参照系的。所以物体能量就没有增加（动能保持不变）。
考虑了重力做功就不能考虑重力势能，两者只能选其一。

可能有点难理解，楼主细细体会下....

第一个是可以用公式算的啊，匀速运动所以,拉力等于重力.
距离也有了，角度为零,所以,可以用公式来算!
而第二个里面，以向上为正，重力是向下的，所以，角度为180度,计算结果为负!
满足了,重力做负功,重力势能增加!
物体上举,重力势能增加!

你再去看看cosθ中θ代表的含义，是哪个方向和哪个方向的夹角

如果θ＝180度 cosθ的值是-1

重力和物体运动方向夹角为180，拉力与物体运动方向夹角为0，对重力cosa=-1，对拉力cosa=1，是矢量的夹角嘛