三星数码相机在打开的情况下掉到地上，看外观没有坏，但是打开亮几秒就嘟嘟嘟叫几声就黑屏，

这肯定是摔得有问题的了，你只有去修了，至于修了花不花费用，那就看你的口才了。因为你的相机外观没损伤啊。售后看不出是人为因素造成。如果你的相机还在保修期内，售后确定是非人为因素造成的，就给你免费修。如果出了保修期，即使真是质量问题，那也只有自费修理。

镜头零件摔坏伸不出来了吧

送修吧

应该是镜头摔出问题来了。
你可以联系“天意数码相机维修中心”（在Google里或百度里直接搜索“天意数码相机维修中心”就能找到这家维修中心的网站了）.