for the first time 后面的动词 加 doing吗

可以的
For the first time I felt repentance and sorrow.
for the first time 是第一次，是个副词短语，在句子中做状语。
如果后面加Doing,那就表示是一个从句，主句从句的主语必须一致

你后面直接说话，相当于忽视for the first time一样的说话就行。这是个状语短语，不管你句子怎么走都可以直接用。