关于互联网企业注册法律问题及收费问题

我和网上的几个朋友经常利用业余时间接单做网站，现在已有一些客源。
但是我们都在不同的城市，几乎都是在家办公，类似于SOHO。
这样的情况注册公司有必要吗？而且有这样的公司在市场上运作的吗？
对一些流程问题进行了简单了解，好象注册公司必须用商用房屋才可以。我们现在都在家里没有租用什么。
另外我们主要从事互联网，网站开发网站运营，现在是一个工作室，我们觉得注册公司对我们开展业务比较有保障，我们也不需要太多的资金，最低注册资金就可以了
如果注册公司的话大概需要多少钱，注册资金大概什么时候才可以拿回来？
整个流程下来，大概要多少费用？
如果不注册公司的话我们去客户签定的合同是不是没有法律保障？只是以工作室的名义签了字而已，我们工作室也只是在网络上存在，这样客户不履行合同条款我们有什么解决办法？
对这块知识不是很了解，还请大家指教。

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